Komitet Geograficzny PAN powołany został uchwałą Sekretariatu Naukowego Prezydium PAN nr. 95/52 z dnia 16 grudnia 1952 roku. Siedziba Komitetu mieściła się przy Krakowskim Przedmieściu 30 w Warszawie. Z dniem 26 marca 1960 roku Komitet zmienił nazwę na Komitet Nauk Geograficznych PAN. Pracami Komitetu kierowali kolejno: prof. Stanisław Leszczycki (1952 – 1965), prof. Kazimierz Dziewoński (1966-1968), prof. Mieczysław Klimaszewski (1969-1971), prof. Rajmund Galon (1972 – 1980), prof. Kazimierz Dziewoński (1981-1983), prof. Stefan Kozarski (1984-1989), prof. Zbyszko Chojnicki (1990-2002), prof. Stanisław Liszewski (2003 – 2006), prof. Andrzej Kostrzewski (2007 – 2015), prof. Marek Degórski (2016-2024).
Polska Akademia Nauk